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自动驾驶汽车挑战赛 31支车队参赛

  8月12日,重庆日报记者从本届“智博会”的重头节目——“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”承办方之一的中国汽车工程研究院获悉,至挑战赛报名截止日8月10日,共有31支车队报名参赛。

  目前,已有长安汽车、重庆交通大学、长安大学以及3家科创企业车队先期抵达中国汽研园区,开始进行场地适应和相关测试。其余车队也将于8月15日前全部到位。

  据了解,本次挑战赛几大项目中,AEB自动紧急制动挑战赛、APS自动泊车挑战赛、自动驾驶城市交通场景挑战赛三个项目,均是在中国汽研园区建成的i-VISTA城市交通场景试验区内进行。该园区集成了安全、效率、信息服务、通信和定位等众多测试评价场景。其中直道、弯道、合流道、异形十字路口、路障、行人等场景,主要对自动驾驶汽车进行道路标线、典型目标物、常见交通信号识别及响应能力等进行考核;上下坡、隧道、驼峰桥等场景,则主要对自动驾驶汽车进行复杂工况、交规理解及适应能力考核。

  目前,先期抵达的几支车队,主要是在园区内熟悉场地和地图,并采集、核校道路高清数据,确保正式比赛时正常发挥。

  本次挑战赛几大项目中,自动驾驶创新应用挑战赛被认为是综合难度最大的项目,该项目是利用山城重庆天然复杂多变的公共道路,进行的L3-L4级自动驾驶汽车创新应用考核。挑战赛试验道路为礼嘉白云湖环线,全程长约4.7公里,包括行人避让、事故车辆绕行、公交车站、红灯路口、拥堵、主动超车等复杂交通场景,以及桥梁、急弯上坡、长上坡、长下坡、S型弯路、“十八弯”“异型路”等重庆地区独特交通场景,既有模糊不清的道路标线可充分考核传感器的极限检测与感知能力,又有复杂多变的拥堵工况,可充分考核主控系统的决策与效率,此外还有蜿蜒起伏的行驶路线,可充分考核车辆执行系统的精密操作与控制能力。

  据了解,通过自动驾驶创新应用挑战赛,可以较全面地考核自动驾驶车辆的创新能力、适应能力等真实技术水平。鉴于对路况的熟悉程度,能够在很大程度上影响各车队的比赛发挥,因此赛事组织方将安排各车队,在固定的时间对场地进行集中适应,在此之前不允许有参赛队“偷跑”。(记者 白麟 实习生 刘欣)

编辑: 陶玉莲
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