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i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛开赛

  8月18日,两江新区中国汽车工程研究院园区,i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛上,工作人员正在测量重型卡车的比赛成绩。记者 郑宇 摄

  8月18日,首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的前两项——AEB自动紧急制动系统挑战赛和APS自动泊车系统挑战赛,在两江新区中国汽车工程研究院园区开赛。来自长安汽车、吉利汽车、江淮汽车、北汽福田、华清智能科技、星行科技、中山大学、西北工业大学等企业、高校的20余支车队参赛。

  在AEB自动紧急制动系统挑战赛中,车辆要分别以10-50公里的5种时速前进,在离障碍物还有40米时,车辆就会识别障碍并发出自动紧急制动信号,并根据自己的时速和障碍物距离判定刹车的时机和力度,原则上在触碰障碍前的一段距离就会刹停。裁判组会根据车刹停后与障碍物的距离来进行打分,停得过远、过近都会扣分,如果碰撞到障碍物则直接记零分。

  经过激烈角逐,报名AEB自动紧急制动系统挑战赛的19支车队中,15支车队取得有效成绩。其中高分段集中在车企车队,如长安、福田、丰田、吉利、江淮等车企,这些车队AEB性能稳定、停车距离合适;中分段集中在创新科技公司车队,这些车队有较好的仪器设备及人员技术。而高校车队高低分差距较大,清华、重邮等成绩较好。

  在APS自动泊车系统挑战赛中,设有竖直、斜型、侧方位3种停车位。自动驾驶汽车要以15到20公里的时速,先在停车位置平行行驶,同时启动自动泊车系统搜索停车位置,匹配车身与停车位的长宽高,然后开始自动倒车。在自动泊车完成之后,参赛车辆的竖直投影或轮胎超出车位的边界,就会被扣分,如果碰擦到临时车位的其他车辆,则直接记零分。

  最终,参加APS自动泊车系统挑战赛的7支车队,有4支车队取得有效成绩。大赛裁判团队相关人士说,自动泊车成绩呈现两个极端,长安汽车以满分150拔得头筹,其他车队则表现普通。

  上述两项比赛最终获奖结果将择日公布。

  本届挑战赛的另一项赛事——自动驾驶城市交通场景挑战赛将于今日进行。来自全球的超过20支顶级自动驾驶队伍,将在中国汽车工程研究院礼嘉园区挑战隧道、急弯、异形障碍物、施工绕行等复杂城市交通场景。(记者 白麟)

编辑: 李相博
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