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过隧道、避让行人 自动驾驶汽车挑战城市复杂场景

  8月19日,2018中国国际智能产业博览会i-VISTA自动驾驶汽车城市交通场景挑战赛开赛。本组图片由记者齐岚森摄

  重大智能车队的参赛车辆自动识别弯道并开始爬坡。

  三辆背景车从一侧车道进入主道,参赛车(后)自动感应并减速进入合流道。

  8月19日,首届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛系列赛事进入第二天,各参赛车队进行自动驾驶城市交通场景挑战赛的角逐。

  在中国汽车工程研究院礼嘉园区18个比赛场景,包括直道、弯道、合流道、异形十字路口、路障、行人等城市常见场景。该赛项主要考核自动驾驶汽车对典型模拟城市道路及工况的适应能力。包括对道路标线、典型目标物、常见交通信号的识别和响应能力,以及在上下坡、隧道、驼峰桥等特殊场景中对复杂工况、交规的理解和适应能力。

  来自长安汽车、吉利汽车、小康汽车、清华大学、重庆大学等整车企业、高校以及科技结构的20余支车队参加了当天的挑战。

  作为一个综合路况赛项,当天比赛的场景复杂多变。每一个单独场景,都有专门的评分标准,并有5名以上的裁判对车队表现同时进行评判,总评分项达到50个左右,评分标准也是十分严苛。

  例如,只要车队驾驶员对参赛车辆进行任何人工干预,例如操作方向盘或踩刹车,就会立即被扣40分(总分为2040分)。另外,压线、擦路沿、不能启动转向灯、多车汇流时不礼让主路车辆等,均会被扣分。而如果在避让行人场景中碰到模拟行人,该场景将直接计零分。此外,车队没有完成过隧道、过桥等场景的,也无法得到相应的场景分数。

  重庆日报记者在现场看到,大部分车队都能完成一些基本场景的挑战,但在某些场景下则表现不一,尤其是过隧道、驼峰桥、异形状十字路口等一些特殊场景,着实也难住了一些车队,最终有几家车队不得不放弃这些特殊场景的挑战。

  大赛裁判委员会执行总裁判长、同济大学教授朱西产说,不同场景考验的是自动驾驶汽车的不同方面。例如,红绿灯场景主要考验汽车的摄像头识别能力,和与红绿灯信号发射装置间的通讯能力;超车则考验汽车对路况、速度、时机的综合判断以及动力、方向的自动控制机制;隧道里没有卫星定位信号,考验的是汽车如何通过惯性导航或激光雷达确认自身的相对位置。

  裁判团队介绍,当天,小康集团、力帆、北京联合大学等车队发挥较好,均取得1900分以上的好成绩。正式获奖结果将择日公布。

  本月23日,i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛将进行自动驾驶创新应用挑战赛,考验参赛车辆在城市开放道路及复杂场景中的创新应用能力。(记者 白麟 实习生 刘欣)

编辑: 陶玉莲
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