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智博会自动驾驶汽车挑战赛开赛

    

8月24日,礼嘉白云湖公园,2019 i—VISTA自动驾驶汽车挑战赛现场,个人组选手正在进行AEB自动紧急制动系统挑战赛。

    8月24日,礼嘉白云湖公园,参加比赛的车辆整装待发。

    8月24日,礼嘉白云湖公园,裁判正在测量参赛车辆和障碍物的距离。

    8月24日,礼嘉白云湖公园,参加AEB自动紧急制动系统挑战赛的个人组选手正和裁判交流比赛情况。

    8月24日,礼嘉白云湖公园,参赛车辆正在进行APS自动泊车系统挑战赛。 (图片均由记者齐岚森摄)

    8月24日,中国国际智能产业博览会的重要赛事——2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛,在重庆两江新区白云湖公园启幕。大赛吸引来自车企、高校、研究机构、科创公司的43个专业车队,以及36名个人参赛,其中包括丰田车队、美国路易斯安那大学拉法叶分校车队、英国提赛德大学车队3支国外车队,赛事规模远超上一届。

    借助重庆一流的智能网联汽车实业与测试验证能力,本次大赛将搭建高水平的自动驾驶汽车发展及应用交流平台,构建国际化的自动驾驶汽车技术实践测评标尺,推动自动驾驶汽车技术发展、商业化进程和实际应用。

    比赛首次引入个人车主参赛

    24日当天,大赛四大赛项之一的ADAS驾驶辅助系统挑战赛,在礼嘉白云湖公园内举行。该项比赛今年进行了重大创新,首次引入个人车主参赛。通过为期1个多月的全国海选和严格的审核,100多位报名者中的36位车主最终获得了参赛资格。

    赛事官方相关负责人介绍,个人车主的36款参赛车型覆盖外资品牌、合资品牌、国产品牌的豪华和中高端车系,能够更加全面地反映当前市场在售主流智能汽车的智能化水平。

    ADAS驾驶辅助系统挑战赛是参赛者最多、最热闹的赛项。长达数公里的赛道上,多轮比赛同时展开。这边,一阵刺耳的刹车声刚刚响起,那边,另一辆赛车来不及刹车将障碍物撞出数米远……

    ADAS挑战赛,分为APS自动泊车系统挑战赛和AEB自动紧急制动系统挑战赛两大赛项。

    AEB挑战赛主要考核自动驾驶汽车在紧急情况下的自动制动功能,赛事官方设置了故障车避撞等场景,参赛车辆需要以30km/h、40km/h、50km/h的车速,直直地朝前方“故障车”开去,待接近“故障车”时,自动紧急刹车,要求在不能撞到“故障车”的前提下,刹停位置离“故障车”越近越好。

    APS挑战赛则是让车辆通过车载传感器和车载处理器,自动识别可用车位、自动正确停车入车位。APS挑战赛设置了垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位3个比赛场景,参赛车辆需完成车位自动搜索并泊车入位。

    “鬼探头”让多个车队“沉沙折戟”

    参加大赛的专业车队,大多都有参加同类赛事的经验,有的车队还是包括上届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在内的多个赛事的“拿奖专业户”,但这次比赛仍让他们小心翼翼,如临大敌。

    这次比赛无论是场景的设置上,还是在规则方面,都堪称“严酷”。

    例如,AEB挑战赛中,参赛车辆除驾驶员和裁判员以外,哪怕多坐了一个人,都会被计0分。参赛车辆紧急制动过程中,参赛队员干预制动及转向的,该次比赛计0分。每次刹停后,驾驶员如果刹车没踩稳,让车辆溜了一下,一次就要扣10分。

    APS挑战赛中,刮碰邻车位车辆,计0分,泊车超过3分钟的,计0分;泊车中刮碰锥桶,一次(个)扣10分……

    为了检测参赛车辆AEB系统在实际驾驶中的功能,大赛甚至专门设置了一个“鬼探头”的场景:参赛车辆前进的路上,两旁各停一辆汽车,一个小孩模样的假人从其中一辆停放着的中巴汽车后面突然出现,来到路中间,这将极大考验各个参赛车辆的自动反应和刹车敏捷程度。

    这堪称“地狱级”难度的场景,也确实让绝大部分车队“沉沙折戟”——仅有寥寥数个车队在该项目上拿到了有效分数,多数车队的车辆全部“无视”突然蹿出的假人,径直撞了上去……

    在APS挑战赛上,45°斜向车位的泊车入位,同样难住了绝大部分的车队。最终,只有长安车队的车辆圆满完成垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位的车位搜索和泊车入位。

    难度提升是为推进实用

    实际上,设置这样高难度的比赛场景,背后有其深意。

    赛事官方相关人士介绍,以45°斜向车位为例,根据i-VISTA中国智能汽车指数对30款车型的测评结果发现,量产车型对斜向泊车位的识别率低于70%。“我们希望通过不断提高赛事难度,使得比赛过程越来越贴近实际应用场景的要求,考验参赛车队的技术系统性、完整性和适应性。”

    据介绍,上一届赛事的APS挑战赛中,只要参赛车辆能够自动控制方向盘,就会获得有效分数,而本届赛事要求自动泊车系统能同时控制车辆的方向盘、刹车和油门,也就是说当识别到车位之后,驾驶员只要按一个按钮,发出停车指令,车辆就能自动停到车位里,这个过程中,只要出现任何人工干预的行为,包括转方向盘,操作换挡杆,踩油门、制动踏板等,一次就要扣10分。

    24日傍晚,当天比赛的大致结果已经出炉。专业车队中,护航车队、丰田车队、安智杰ANNGIC、长安“智”在必得1队1号、海格蔚蓝战队分数位居AEB挑战赛前五。APS挑战赛中,长安“智”在必得1队2号以150分的满分优势,位居专业车队第一,护驾者车队排名第二。

    赛事官方相关负责人表示,从比赛整体结果看,高校和科创公司车队车辆的表现有些参差不齐,各个车队在AEB上的性能表现要优于APS。其中,丰田Lexus在AEB各个工况下的刹停表现非常稳定,长安睿骋cc的表现也很优秀。

    值得一提的是,金龙客车参加AEB挑战赛的车辆,是一辆长达4.3米的自动驾驶小巴,但表现不逊于各乘用车辆。

    8月25日,大赛第二个大赛项——自动驾驶城市交通场景挑战赛,将在中国汽研礼嘉园区举行。

    赛事项目

    本届i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛由辅助驾驶挑战赛、城市交通场景挑战赛、自动驾驶创新应用挑战赛、自动驾驶商业化进程挑战赛组成。

    赛事支持

    “中国电信5G杯”自动驾驶挑战赛期间,重庆电信的5G网络已覆盖国博中心、仙桃数据谷、中国汽研礼嘉园区、白云湖四个区域,以支撑展会与赛事的超高网络需求。

    赛事观看

    本届赛事全程直播,无法到现场观赛的观众可通过官网http://www.i-vista.org/观看直播。

    个人参赛者想检测车辆的智能功能

    “呲”的一声刹车响,毛伟勤驾驶的吉利汽车,准确停在障碍物面前,车头离障碍物只有四五十厘米。

    “不错,两次都过了!”毛伟勤很是兴奋,在AEB挑战赛个人组别中,这样的成绩令人满意。

    本届大赛,首次组织了消费者用自己的爱车参加AEB挑战赛和APS挑战赛,参赛者来自全国各地,这也成为大赛上一道独特的风景。

    虽然比不得专业车队那样“全副武装”、团体行动,但个人组的赛况同样激烈。比赛刚开始,一号参赛者以时速30公里冲向障碍物,虽到最后也有自动减速的操作,无奈刹车力度不够,“嘭”的一声将障碍物撞出去老远,丧失继续参赛资格。

    一位参赛者表示,来参赛的主要目的,是想检测一下自己的车子具备的智能功能。“过去遇到一些情况,也触发过AEB,但当时更多还是人为主动干预,不会完全由车辆自动操控。现在通过比赛,我对自己车辆的驾驶辅助系统能够发挥的作用,有了一个明确的认识。”

    据了解,虽然24日的两个赛项都分为专业组和个人组进行,但两个组别采用的比赛场景和评分规则是完全相同的。只是APS针对个人组比赛的难度稍有降低,在泊车入位时只需泊入空闲车位便可,不须进行车位的指定。

    高端汽车品牌为何比赛得分不高

    “分这么低!这也太让人意外了。”8月24日下午,当赛事已临近结束时,一位参加个人赛的车主来到记分牌前,看着自己爱车得到的分数,露出不忍目睹的神情。

    当天,这位车主驾驶着自己的某款高档智能电动汽车,信心满满地来到比赛现场。但出乎意料的是,他在APS自动泊车项目上获得了50分,在AEB自动紧急制动项目上只获得了12分。

    无独有偶,当天一同参赛的许多高端车型,都表现不佳,有的车型甚至得了“双零”。其中,AEB项目与APS项目前10名中,高端车型均只占3个。且只有一个高端品牌车型分数进入到APS项目前三。

    对此,北京联合大学副教授潘峰表示,汽车的智能系统需要对应多种环境和场景,而比赛中设定的工况比较单一,对一些高端品牌来说,可能会存在安全性和舒适性互相权衡的问题。

    例如,在堵车的车流里,AEB频繁介入,或刹车力度太大,就可能会让人不舒服。在这个方面,有的品牌车型会作一个折中,兼顾舒适性和安全性,但在追求性能极限的实际场景下,就可能因系统反应偏“软”、刹车力度不强而导致比赛失利。

    重庆邮电大学教授朴昌浩则表示,目前在AEB、APS等领域里,无论是高端、中端,还是合资、国产品牌,所采用的零部件体系基本上都是一致的,可以说大家都处于同样的平台。近年来国内开展的一些测试也证明,国产品牌在AEB等智能驾驶辅助的一些功能、性能方面,是不亚于国际高端品牌汽车的。当然,这并不意味着国产品牌在自动驾驶技术上已经全面赶超了国际品牌。(记者 白麟)

编辑: 江茜
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